fix:优化wsl环境下的边缘设备执行逻辑

video_worker/README.md

@@ -76,6 +76,34 @@ cd video_worker
 bash scripts/start_edge_device_local.sh
 ```
 
+Windows + WSL 一键边缘设备启动（推荐）：
+
+```powershell
+cd video_worker
+.\scripts\edge_device_wsl.ps1 -Action start
+```
+
+常用操作：
+
+```powershell
+.\scripts\edge_device_wsl.ps1 -Action status
+.\scripts\edge_device_wsl.ps1 -Action restart
+.\scripts\edge_device_wsl.ps1 -Action stop
+```
+
+多发行版时可指定：
+
+```powershell
+.\scripts\edge_device_wsl.ps1 -Action start -Distro Ubuntu-22.04
+```
+
+边缘设备停止 / 重启：
+
+```bash
+bash scripts/stop_edge_device_local.sh
+bash scripts/restart_edge_device_local.sh
+```
+
 独立 WS 网关服务（远程推荐）：
 
 ```bash
@@ -223,6 +251,46 @@ video_worker/
   - 查看在线边缘设备
 - `WS /ws/edge/{device_id}`（edge_dispatch_service）
   - 边缘设备接入通道
+- `POST /devices/{device_id}/command`（edge_dispatch_service）
+  - 通过 HTTP 下发设备运维指令（中心自动转 WS）
+- `GET /commands/{dispatch_id}`（edge_dispatch_service）
+  - 查询设备指令执行状态和结果
+
+边缘设备 WS 控制指令（由上游下发到 `edge_device_client.py`）：
+
+- `generate`: 下发生成任务
+- `update_code`: 拉取最新代码（默认执行 `git fetch --all && git checkout <branch> && git pull --ff-only origin <branch>`，可通过 `command` 自定义）
+- `restart_service`: 执行边缘本地重启脚本
+- `ping`: 心跳探活，设备回 `pong`
+
+HTTP 下发设备指令示例（推荐上游系统使用）：
+
+```bash
+# 1) 更新边缘设备代码
+curl -X POST http://<dispatch-host>:8020/devices/edge-a4000-01/command \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{
+    "command": "update_code",
+    "branch": "master"
+  }'
+
+# 2) 重启边缘设备服务
+curl -X POST http://<dispatch-host>:8020/devices/edge-a4000-01/command \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{
+    "command": "restart_service"
+  }'
+
+# 3) 设备心跳检查
+curl -X POST http://<dispatch-host>:8020/devices/edge-a4000-01/command \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{
+    "command": "ping"
+  }'
+
+# 4) 查询指令执行状态（使用上一步返回的 dispatch_id）
+curl http://<dispatch-host>:8020/commands/<dispatch_id>
+```
 
 参数限制：